Ils ont pour mission de servir l’intérêt général, d’ancrer dans la transversalité, d’écouter les enfants, les mamans, les familles et d’être en empathie avec ces personnes souvent rebutantes car posant des problèmes à la société (violence, drogue…) du fait d’avoir été abandonnées et méprisées. En arabe, DARNA signifie « Notre Maison » ; ce nom témoigne des valeurs de l’association. Leur but est d'accueillir, protéger, former, éduquer, échanger, insérer et suivre sur le terrain la mise en place des activités du plan d’action annuel.

مهمتهم هي خدمة المصلحة العامة، والرسوخ في العبور، والاستماع إلى الأطفال والأمهات والأسر والتعاطف مع هؤلاء الأشخاص الذين غالبًا ما يكونون مثيرين للاشمئزاز لأنهم يشكلون مشاكل للمجتمع (العنف والمخدرات ...) بسبب التخلي عنهم و محتقر. باللغة العربية، دارنا تعني "بيتنا". يعكس هذا الاسم قيم الجمعية. هدفهم هو الترحيب والحماية والتدريب والتثقيف والتبادل والتكامل ومراقبة تنفيذ أنشطة خطة العمل السنوية على أرض الواقع.