Dans son action l’AMDH se base sur les 6 principes suivants:

• L’Universalité des Droits Humains : pour l’AMDH, les Droits Humains sont le patrimoine de toute l’Humanité et doivent profiter à tous les êtres humains, et le combat pour imposer leur respect a une dimension mondiale qu'il s'agit de mener en association avec tous les opprimés, exploités et partisans de la dignité, de la liberté, de l'égalité, et de la justice sociale . De ce fait le référentiel unique de son action est constitué par les déclarations, pactes et conventions internationaux des Droits Humains.
• La Globalité des Droits Humains :l’AMDH défend les Droits Humains dans leur indivisibilité et considère qu’ils ne peuvent être respectés réellement et efficacement que si le respect s’étend à l’ensemble des domaines : politique, civil, économique, social, culturel et environnemental.
• L’Action de Masse :l’AMDH considère que l’action pour les Droits Humains ne peut être l’œuvre des seules élites, mais celle de l’ensemble des citoyen(ne)s et en premier lieu de ceux et celles qui souffrent de leur violation
• L’Indépendance :dans son activité l’AMDH est indépendante de tout organisme politique quelle que soit son orientation, et de tout pouvoir quelle que soit sa nature.
• La Démocratie : tant pour son activité interne que dans ses relations avec les organismes nationaux et extérieurs de défense des droits humains, l’AMDH se base sur les principes démocratiques ; de même l’AMDH considère que le respect des droits humains dans leur acceptation universelle et globale ne peut s’instaurer réellement et efficacement que dans le cadre d’une société où règne la démocratie politique, économique, sociale et culturelle, de l’état de droit dont la laïcité est une des caractéristiques essentielles , et d’une constitution démocratique.
• Le Caractère Progressiste de l’AMDH : la défense des droits humains conformément aux principes précédents place objectivement l’AMDH dans les rangs du mouvement progressiste tant au niveau National qu’International.